OBUوظيفة .:يمكن أن تكون مرتبطة مع وحدة جانب الطريق(RSU) التواصل مع المركبات الأخرى,الاستشعار عن بعد والتفاعل مع ذكي وحدة جانب الطريق وغيرها من المركبات,تحقيق الناس、سيارة .、طريق .、سحابة منصة إدارة التعاون。ضمان سلامة القيادة النشطة,توفير الوظائف الأساسية لصناعة السيارات في القيادة التلقائية。
التالية هي5G、V2Xهوائي .、عالية الدقةGNSSهوائي بيانات الاختبار: | ||||||||||||
OBUتقرير اختبار هوائي | ||||||||||||
اختبار أداة: | V2Xبرامج اختبار الأداء、كمبيوتر محمول、اثنين من السيارات,مجموعتينOBUمعدات(4منضدة)。 | |||||||||||
معيار اختبار: | في ظل حالة من مسافة الرؤية,V2Iبعد الاتصال≥800m,V2Vبعد الاتصال≥300m,تأخير الاتصال≤20ms,معدل فقدان الحزمة≤1% | |||||||||||
طريقة الاختبار: | • معدات الاختبار وحدات يتم تكوينها في وضع الإرسال الدوري,حزمة نقل التردد10Hz,اختبار حزمة عدد5000بالة; • V2Vاختبار .,نشر اثنينOBUاختبار البيئة,ساكنة وديناميكية السيناريوهات ، على التوالي .,مختلف طرق السفر,حزمة معدل الخسارة والتأخير في تغطية مختلفة,تسجيل البيانات في الجدول التالي; • V2Iاختبار .,نشر1منضدةOBU、1منضدةRSUاختبار البيئة,ساكنة وديناميكية السيناريوهات ، على التوالي .,حزمة معدل الخسارة والتأخير في تغطية مختلفة,تسجيل البيانات في الجدول التالي; | |||||||||||
نوع الاختبار | اختبار الاتجاه | طول الحزمة(byte) | مجموعة مستقرة | الحد من تلقي بالجو | اختبار المشهد | |||||||
دينامية اختبار | V2Vفي نفس الاتجاه بعيدا | 100 | 800m | 1093.2m | ||||||||
1200 | 731.4m | 737.6m | ||||||||||
V2Vعلى مقربة من نفس الاتجاه | 100 | 964m | 1030.3m | |||||||||
1200 | 666.1m | 799.1m | ||||||||||
عالية الدقة لتحديد المواقع هوائي بيانات الاختبار | ||||||||||||
موقع الاختبار | حديقة البرمجيات | اختبار الطقس: | غائم | موقع الاختبار | G6سرعة عالية | اختبار الطقس: | مطر + ثلوج | |||||
هوائي . | وضع الدولة | خط الطول والعرض خطأ | تركيب بالجو | دقة الخطأ | هوائي . | وضع الدولة | خط الطول والعرض خطأ | تركيب بالجو | دقة الخطأ | |||
VLG | حل ثابت: 94.4% النقطة العائمة الحل: 5% الفرق في التحلل: 0.6% | اتجاه الشرق والغرب: 0.3329m اتجاه الشمال والجنوب: 0.299m | 0.53m | 0.0825m | VLG | حل ثابت: النقطة العائمة الحل: 0.8% الفرق في التحلل: | اتجاه الشرق والغرب: 0.2767m 0.667m | 0.66m | 0.0621m |