VLG-GM-AGDR8639/المزدوج الفرقةGNSS+INSتكنولوجيا المنتجات

نظرة عامة على المنتجات CE-GM-AGDR8639منMCUالتحكم الرئيسية、MTKسلسلة مزدوجة التردد المتعدد عالية الدقةGNSSرقاقة .、ستة محور الدوران نظام بالقصور الذاتي、هوائي مزدوج الترددG-MOUSEالمنتجات。 CE-GM-AGDR8639المدمج في نظام تحديد المواقع وحدة استقبال متعددة متزامنة，دعمGPS、GLONASS、Galileo、بيدوQZSS L1&L5استقبال متزامن。امتلك75تتبع قناة135التقاط قناة，يمكن التقاط وتتبع أي إشارة مختلطة متعددة الأقمار الصناعية；واحدGPSمقارنة مع نظام，نظام تحديد المواقع متعددة يمكن أن تزيد بشكل كبير من عدد الأقمار الصناعية，تقصير كبير في المرة الأولى لتحديد المواقع，حتى في البيئة الحضرية المعقدة ، فإنه يمكن الحصول على أعلى دقة تحديد المواقع والاستقرار。 ستة محور الدوران نظام الملاحة بالقصور الذاتي，في حالة عدم وجود إشارات الأقمار الصناعية（نفق、موقف سيارات تحت الأرض）استمرار تنفيذ عالية الدقة لتحديد المواقع，تصفية المدينة كانيون、حجب إشارات الأقمار الصناعية من الأشجار ، الخ .、انكسار、عالية الدقة لتحديد المواقع الانجراف بسبب انعكاس（حرك、ثابت .），و إخراج السيارة موقف القيادة باستمرار、معلومات عن سلوك السائق القيادة الخطرة ، الخ .

CE-GM-AGDR8639

تطبيق المنتج

· AGVروبوت .

· معدات التشغيل الآلي للزراعة

· عالية الدقة سيارة الملاحة

· النقل الذكية

· بعد رصد المركبات

ميزات المنتج

· استخدام عالية الأداء ومنخفضة الطاقة تردد مزدوجGNSSرقاقة .

· دعم أنظمة الأقمار الصناعية متعددة：GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、بيدو，تردد مزدوجL1&L5تلقي إشارة التزامن

· تتبع حساسية عالية جدا：-167dBm

· دعم البروتوكول：NMEA-0183&عرف بروتوكول الملاحة بالقصور الذاتي

· بنيت في ستة محور الدوران و التسارع الاستشعار الجاذبية，يسمح للمستخدم لتحديد زوايا متعددة و الجاذبية الخوارزميات

· دعم لاGNSSإشارة الملاحة بالقصور الذاتي لتحديد المواقع

· بنيت في كسب عالية مكبر للصوت الضوضاء المنخفضة：تحسين حساسية المتلقي

· الجهد التشغيل：3.3V~5.5V

· استهلاك الطاقة：120±5mA

· درجة حرارة التشغيل：-40°C ~ +85°C

· التصحيح هوائي حجم：35X35X4mm+25X25X4mm

· حجم المنتج： 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm

· نوع الكابل：4الأساسية الأسلاك العارية，طول الكابل200cm

· طريقة الاتصال：UART

· ماء الصف：IP67

· RoHSشهادة المنتج

مواصفات الأداء

1.1 وظيفة المنتج

1.2 المواصفات الفنية

2. تطبيق المنتج

2.1 هيكل المنتج

2.2 نظام المنتج مقدمة

2.2.1 نظام الملاحة الساتلية：

نظام الملاحة الساتلية العالمية、في جميع الأحوال الجوية、مزايا عالية الدقة الملاحة。ومع ذلك，نظم الملاحة الساتلية عرضة للبيئة المحيطة，مثل الأشجار、المباني ، الخ .，تأثير المسارات，وبالتالي فإن دقة تحديد المواقع نتيجة انخفاض أو حتى فقدت .，وخاصة في البيئة الداخلية مثل النفق .，نظام الملاحة الساتلية غير متوفرة تقريبا。بالإضافة إلى ذلك，حتى في المناطق الحضرية الوديان أو البيئات المفتوحة，عندما الناقل سرعة منخفضة جدا，الناقل السمت المعلومات التي تم الحصول عليها من نظام الملاحة الساتلية（طبعا زاوية）سوف تنتج أيضا الانجراف أكبر خطأ。

2.2.2 نظام الملاحة بالقصور الذاتي：

الملاحة بالقصور الذاتي على أساس قانون نيوتن。من خلال قياس تسارع الناقل في نظام مرجعي بالقصور الذاتي，التكامل الزمني，تحويل إحداثيات الملاحة，السرعة في إحداثيات الملاحة يمكن الحصول عليها .、ياو زاوية وموقف المعلومات，وهكذا ، يمكن الحصول على معلومات الناقل الناقل في وقت واحد .。ومع ذلك，بسبب خطورة الانجراف صفر جيروسكوب、عوامل مثل اهتزاز السيارة，نظام الملاحة بالقصور الذاتي لا يمكن الحصول على معلومات دقيقة عن التوجه والسرعة من خلال التكامل المباشر التسارع .，نظام الملاحة بالقصور الذاتي الصغيرة القائمة من الصعب أن تعمل بشكل مستقل لفترة طويلة .。

2.2.3 نظام ملاحة متكامل：

قمر صناعي/الاستفادة الكاملة من مزايا نظام الملاحة بالقصور الذاتي ونظام الملاحة الساتلية，اثنين من الخوارزميات على أساس أفضل تقدير——مرشح كالمان خوارزمية الملاحة，للحصول على أفضل نتيجة الملاحة。وخاصة عندما نظم الملاحة الساتلية لا تعمل，استخدام نظام الملاحة بالقصور الذاتي للحفاظ على نظام الملاحة في العمل，ضمان التشغيل العادي من نظام الملاحة，تحسين استقرار وموثوقية النظام。

2.2.4 عداد المسافات（نعم ./لا .）المدخلات

جيروسكوب التقليدية نظام الملاحة في السيارةDRفي كثير من الأحيان من خلال إدخال البيانات من عداد المسافات ، عالية الدقة لتحديد المواقع والملاحة。 CE-GM-AGDR8639نظام إدخال البيانات مع عداد المسافات，سوف تحصل على أفضل دقة تحديد المواقع مؤشر الأداء。

العديد من السيارات في السوق，اتصال معقدة，و مشكلة سلامة المركبات。 CE-GM-AGDR8639النظام لا يحتاج إلى إدخال عداد المسافات，ويمكن أيضا تحقيق دقة عالية لتحديد المواقع لفترة طويلة、قياس السرعة والموقف，أدائها مقارنة مع المنتجات ذات الصلة في السوق قد تحسنت كثيرا。

2.2.5 موقف السيارات زاوية

CE-GM-AGDR8639نظام الملاحةMEMSتجربة البحث عن جهاز بالقصور الذاتي，تصفية جيروسكوب الانجراف والتسارع إشارة الاهتزاز باستخدام خوارزمية تصفية التكيفية，الحصول على معلومات أكثر دقة الموقف，من أجل تلبية متطلبات مختلفة من رصد المركبات والملاحة التطبيق .，المنحدر الكشف。

2.2.6 نظام الملاحة

CE-GM-AGDR8639نظام الملاحة الساتلية دقة تحديد خوارزمية ذكية，دقة تحديد المواقع لتحديد المواقع الملاحة الساتلية على أساس معلومات الملاحة عالية الدقة التي تقدمها الملاحة المتكاملة。إذا كانت دقة الملاحة الساتلية جيدة，الملاحة المتكاملة。مرة واحدة في إشارة الملاحة الساتلية سيئة أو حتى فقدت，وضع نظام الملاحة بالقصور الذاتي。باختصار，CE-GM-AGDR8639نظام الملاحة الملاحة بالقصور الذاتي يدرك التحول من نظام ملاحة متكامل。

2.3 وظيفة المنتج

2.3.1 أقصى قدر من المعلمات

2.3.2 الخصائص الكهربائية

2.4 مواصفات الأداء

2.4.1 عداد المسافات

2.4.2 عداد المسافات 

* عداد المسافات OBD RX أي مركبة إدخال بيانات البروتوكول。

3. حجم دبوس التعاريف

3.1 حجم المنتج：

3.2 تعريف دبوس

3.3 تعريف الاتصال الجدول

4. تركيب الاتجاه

4.1 تركيب الاتجاه

CE-GM-AGDR8639طريقة التركيب كما هو مبين4كما هو مبين。تركيب زاوية مقيدة بشدة。تثبيت لوحة الغلاف في اتجاه السهم التسميةCE-GM-AGDR8639

4.2 تعليمات التثبيت

4.2.1 يجب تثبيت وحدة قبل السلطة。لضمان فعالية التشغيل，لا تتحرك وحدة السلطة。

4.2.2 تصميم المنتجات وتركيب，إذا كانت وظيفة الملاحة بالقصور الذاتي فقط，يمكن تركيبها واستخدامها في أي مكان，العنوان زاوية、زاوية الملعب、لا توجد متطلبات خاصة لتركيب زاوية لفة عرضية；إذا كان موقف القيادة وظيفة تحليل，وحدة العنوان زاوية يجب أن تكون متسقة مع اتجاه السيارة（رسم تخطيطي），زاوية الملعب يمكن أن تكون إيجابية أو سلبية90تركيب واستخدام，زاوية الميل يمكن أن تكون إيجابية أو سلبية180تركيب واستخدام（رسم تخطيطي）。

4.2.3 استخدام الحد：هذا المنتج ينطبق فقط على السيارات（تسارع أقل من2g），يتطلب اتصال جامد。

5. إيضاحات：

5.1 معايرة أجهزة الاستشعار

بسبب مشاكل في عملية تصنيع رقاقة，CE-GM-AGDR8639كل وحدة الاستشعار（محور الدوران、المحاور التسارع）صفر、حساسية درجة الحرارة الانجراف المعلمات مختلفة。من أجل جعل كلCE-GM-AGDR8639تحقيق نفس مؤشرات الأداء，CE-GM-AGDR8639كل عنصر الاستشعار قد تم تعويض الخطأ قبل مغادرة المصنع .。

كل عنصر الاستشعار معايرة المنتج مختلف المعلمات，إذا كنت تستخدم نفس المعلمة，سوف يسبب خطأ كبير في الملاحة，هذه التفرد يمكن استخدامها لمنع القرصنة，وبالتالي تحسين موثوقية المنتج المستخدم。

5.2 منفذ الاتصالات

منفذ تسلسلي لا توفر الأجهزة المصافحة واسطة .，إستعمال8بت بت、0بت التكافؤ1بت توقف（8-N-1）。معدل الباود الافتراضي 9600bps。يمكنك تغييره إلى115200bps。

5.3 تردد الاتصالات

البيانات التي يدعمها النظام الحالي1Hz~5Hz，التردد الافتراضي3Hz。

5.4 دقة تحديد المواقع والملاحة بالقصور الذاتي

5.4.1 زاوية الخطأ：

أفقي مستقيم السفر1km，متوسط الانحراف الزاوي2درجة；

منحدر الطريق مباشرة1km，متوسط الانحراف الزاوي3درجة；

نصف قطر50mالدائرة الداخلية，متوسط الانحراف الزاوي من الدائرة ليست أكبر من5درجة；

نصف قطرها أكبر من50mحلقة，متوسط الانحراف الزاوي من الدائرة ليست أكبر من6درجة；

الاستمرارية4وقت .90درجة اليسار أو المستمر4وقت .90درجة الحق，متوسط الانحراف الزاوي لا يتجاوز9درجة。

5.4.2 السفر بالجو خطأ：

متوسط الخطأ في معامل السرعة بعد المعايرة يجب أن لا تتجاوز3‰

5.4.3 الملاحة بالقصور الذاتي اختبار التحمل1ساعة .

الملاحة بالقصور الذاتي المنتجات مطابقة الخريطة。لاGPSحالة الإشارة，موقع الملاحة بالقصور الذاتي يتفق مع موقع السيارة الحقيقية على الخريطة，مدة أطول من1ساعة .。

6. بروتوكول بيانات الملاحة بالقصور الذاتي

6.1 بروتوكول إدخال السرعة

قيم السرعة تنتقل إلى نظام الملاحة بالقصور الذاتي من خلال منفذ تسلسلي，تنسيق البيانات：

$GPOBD,00009100, 009.28, 1 \r\n

إيضاحات：

اسم البروتوكول：$GPOBD。

الوقت قطعة：00000100,100msتراكمي1وقت .；في المرة القادمة00000200，الوقت قطعة المتراكمة99999900。

سرعة السيارة：009.28المراسلات9.28Km/h，بالضبط بعد عشري。عكس إشارة：0تحول إيجابي，1عكس。

\r\n：عودة سطر جديد。

معدل الباود：9600bps

معدل انتقال العدوى：

OBD CAN BUSوسطCANخط10Hzتردد الإخراج，انتقال في الثانية10بيانات السرعة الثانوية；

Kخط3Hzتردد الإخراج，لأنKخط نقل في الثانية3الثانوية السرعة الفعلية，حتى يمكن أن10Hzمحاكاة إشارةXNUMXHzالنواتج。

6.2 الملاحة بالقصور الذاتي الناتج بيانات البروتوكول：

$جيروسكوب, 01927300114, 03.67431, 2234.36541, 163.1, 52.80, 57.60, 168.4, and 12,3,0.011, 0.022, 0.985, 17200011185, 2.5, 0.6, 0.0, 4 G * 0

إعلان حقوق الطبع والنشر

حقوق الطبع والنشر من هذا الدليل，عانى《قانون حقوق الطبع والنشر في جمهورية الصين الشعبية》وغيرها من القوانين ذات الصلة。دون إذن خطي，لا يجوز للشركة استخراج لأي غرض من الأغراض、نسخ、نشر、جمع كل أو جزء من محتويات هذا الدليل أو بأي شكل من الأشكال（الكترون、الطباعة ، الخ .）نشر أي محتوى من هذا الدليل على الجمهور。خلاف ذلك，VLGالمسؤولية عن الأضرار التي لحقت بمصالح أصحاب حقوق الطبع والنشر سيتم التحقيق فيها .。

تحتفظ الشركة بالحق في تعديل وتحسين المنتجات المذكورة في هذا الدليل دون إشعار مسبق .，تحتفظ لنفسها بالحق في تعديل أو سحب هذا الدليل في أي وقت。إذا كان هناك أي غموض حول محتويات دليل المستخدم，يرجى استشارة الشركة、وكلاء أو تجار التجزئة。

المواد المقدمة لا توفر أي شكل من أشكال الضمان，سواء كانت صريحة أو ضمنية，أي براءة اختراع ، بصورة مباشرة أو غير مباشرة ، الناشئة عن بيع أو استخدام المنتج أو لغرض معين、فقدان حقوق التأليف والنشر أو غيرها من حقوق الملكية الفكرية、التسويق أو التعدي，الشركة لا تقدم أي شكل من أشكال الضمان。إذا كان هذا يحدث，الشركة لم تعد تضمن المعلومات الواردة في هذه المواد、نص .、دقة أو اكتمال الرسومات أو غيرها من البنود。الشركة ليست خاصة、غير مباشر、المسؤولية عن الأضرار العرضية أو غير المباشرة，بما في ذلك ولكن لا تقتصر على فقدان الدخل أو الأرباح الناجمة عن استخدام هذه المواد。

هذا المنتج لا ينطبق على العلاج الطبي、معدات دعم الحياة أو التي تنطوي على الموت、تطبيق الإصابة الشخصية أو المخاطر المحتملة，إذا فشل المنتج，يؤدي إلى خسائر فادحة في الأرواح أو الممتلكات。