VLGق 2G-MOUSEهوائي الحل حاليا يخدم العملاء:ألف تسعى、فخور السباحة ، الخ .。
نظرة عامة على المنتجات CE-GM-AGDR8639منMCUالتحكم الرئيسية、MTKسلسلة مزدوجة التردد المتعدد عالية الدقةGNSSرقاقة .、ستة محور الدوران نظام بالقصور الذاتي、هوائي مزدوج الترددG-MOUSEالمنتجات。 CE-GM-AGDR8639المدمج في نظام تحديد المواقع وحدة استقبال متعددة متزامنة,دعمGPS、GLONASS、Galileo、بيدوQZSS L1&L5استقبال متزامن。امتلك75تتبع قناة135التقاط قناة,يمكن التقاط وتتبع أي إشارة مختلطة متعددة الأقمار الصناعية;واحدGPSمقارنة مع نظام,نظام تحديد المواقع متعددة يمكن أن تزيد بشكل كبير من عدد الأقمار الصناعية,تقصير كبير في المرة الأولى لتحديد المواقع,حتى في البيئة الحضرية المعقدة ، فإنه يمكن الحصول على أعلى دقة تحديد المواقع والاستقرار。 ستة محور الدوران نظام الملاحة بالقصور الذاتي,في حالة عدم وجود إشارات الأقمار الصناعية(نفق、موقف سيارات تحت الأرض)استمرار تنفيذ عالية الدقة لتحديد المواقع,تصفية المدينة كانيون、حجب إشارات الأقمار الصناعية من الأشجار ، الخ .、انكسار、عالية الدقة لتحديد المواقع الانجراف بسبب انعكاس(حرك、ثابت .),و إخراج السيارة موقف القيادة باستمرار、معلومات عن سلوك السائق القيادة الخطرة ، الخ . | ![]() |
CE-GM-AGDR8639
تطبيق المنتج
· AGVروبوت .
· معدات التشغيل الآلي للزراعة
· عالية الدقة سيارة الملاحة
· النقل الذكية
· بعد رصد المركبات
ميزات المنتج
· استخدام عالية الأداء ومنخفضة الطاقة تردد مزدوجGNSSرقاقة .
· دعم أنظمة الأقمار الصناعية متعددة:GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、بيدو,تردد مزدوجL1&L5تلقي إشارة التزامن
· تتبع حساسية عالية جدا:-167dBm
· دعم البروتوكول:NMEA-0183&عرف بروتوكول الملاحة بالقصور الذاتي
· بنيت في ستة محور الدوران و التسارع الاستشعار الجاذبية,يسمح للمستخدم لتحديد زوايا متعددة و الجاذبية الخوارزميات
· دعم لاGNSSإشارة الملاحة بالقصور الذاتي لتحديد المواقع
· بنيت في كسب عالية مكبر للصوت الضوضاء المنخفضة:تحسين حساسية المتلقي
· الجهد التشغيل:3.3V~5.5V
· استهلاك الطاقة:120±5mA
· درجة حرارة التشغيل:-40°C ~ +85°C
· التصحيح هوائي حجم:35X35X4mm+25X25X4mm
· حجم المنتج: 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm
· نوع الكابل:4الأساسية الأسلاك العارية,طول الكابل200cm
· طريقة الاتصال:UART
· ماء الصف:IP67
· RoHSشهادة المنتج
مواصفات الأداء
1.1 وظيفة المنتج
الإسم | مميزات | الإسم | مميزات |
الدوران الانجراف | القضاء على الانجراف جيروسكوب,الحصول على معلومات عالية الدقة موقف البند | اختيار المكونات | عالية الأداء ثلاثة محور الدوران و التسارع |
تسارع الضوضاء | القضاء على تسارع الاهتزاز,الحصول على معلومات عالية الدقة سرعة | تعويض الخطأ | كامل خطأ متعامد/تعويض درجة الحرارة الانجراف |
صفر سرعة التصحيح | صفر سرعة تصحيح خوارزمية يمكن منع بيانات الملاحة من الانجراف | فريدة من نوعها وظيفة الحماية من السرقة | معايير المعايرة من المنتجات المختلفة لا تتفق مع نسخة مضاد للسرقة |
خوارزمية البرمجيات | التكيف خوارزمية تصفية كالمان الموسعة | ماء الصف | ماء الصفIP67 |
التعرف الذكي | تحديد وعزل الأخطاء الكبيرة GNSS داتا | بروتوكول الاتصال | معيار بروتوكول الاتصالNEMA-0183&بروتوكول مخصص |
عداد المسافات | الملاحة بالقصور الذاتي(هناك ./لا)سرعة الإدخال يمكن تحقيق دقة عالية لتحديد المواقع,مع سرعة الإدخال بالقصور الذاتي لتحديد المواقع سوف تكون أكثر دقة | تركيب المشروع | تثبيت زاوية قابل للتعديل,سهل الاستخدام |
تكنولوجيا الملاحة | تردد مزدوج وضع التعريب و تقنية الملاحة بالقصور الذاتي الذاتي التبديل | يامي | موقع subelectric متر في بيئة معقدة |
1.2 المواصفات الفنية
بارامتر | مواصفة |
محرك النظام العالمي لسواتل الملاحة | GNSSمحرك مشترك135قناةDSPمسرع |
النظام العالمي لسواتل الملاحة إشارة | GPS/QZSS:L1 C/A、L1C、L2C、L5、L6 نظام بيدو:B1C、B1I、B2a、B2I、B3I غلوناس:L1、L2 غاليليو:E1、E5、E6 SBAS WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM |
تحديث التردد | النظام العالمي لسواتل الملاحة: 10Hz الملاحة بالقصور الذاتي: 5Hz |
دقة تحديد المواقع | GNSS:<1m CEP SBAS: <1m CEP D-GNSS: <2.5cm CEP |
سرعة ودقة الوقت | GNSS: 0.01m/S CEP SBAS: 0.05 m/S D-GNSS:0.01 m/S 1PPS: 15 nS |
أول موقع(TTFF)الوقت . | بداية ساخنة:1ثانية . بدء الباردة:24ثانية . |
حساسية | بدء الباردة:-148 DBM بداية ساخنة:-155dBm استعاد:-158 DBM تتبع والملاحة:-165 DBM |
GNSS القيود التشغيلية | السرعة القصوى:515 m/s علو: 18000 م 2 |
المستوى الأساسي | افتراضياWGS-84,يمكن للمستخدم تخصيص |
منفذ تسلسلي | UART ميناء:INS_TX و . OBD_RX معدل الباود 9600bps إلى 115,200bps NMEA 0183اتفاقVer.4.00/4.10、بيدوGNSSبروتوكول استقبال&INSبروتوكول مخصص |
نطاق درجة الحرارة | العمل العادي:-40°C ~ +85°C درجة حرارة التخزين:-55°C〜+ 100°C الرطوبة:5%〜95% |
2. تطبيق المنتج
2.1 هيكل المنتج
2.2 نظام المنتج مقدمة
2.2.1 نظام الملاحة الساتلية:
نظام الملاحة الساتلية العالمية、في جميع الأحوال الجوية、مزايا عالية الدقة الملاحة。ومع ذلك,نظم الملاحة الساتلية عرضة للبيئة المحيطة,مثل الأشجار、المباني ، الخ .,تأثير المسارات,وبالتالي فإن دقة تحديد المواقع نتيجة انخفاض أو حتى فقدت .,وخاصة في البيئة الداخلية مثل النفق .,نظام الملاحة الساتلية غير متوفرة تقريبا。بالإضافة إلى ذلك,حتى في المناطق الحضرية الوديان أو البيئات المفتوحة,عندما الناقل سرعة منخفضة جدا,الناقل السمت المعلومات التي تم الحصول عليها من نظام الملاحة الساتلية(طبعا زاوية)سوف تنتج أيضا الانجراف أكبر خطأ。
2.2.2 نظام الملاحة بالقصور الذاتي:
الملاحة بالقصور الذاتي على أساس قانون نيوتن。من خلال قياس تسارع الناقل في نظام مرجعي بالقصور الذاتي,التكامل الزمني,تحويل إحداثيات الملاحة,السرعة في إحداثيات الملاحة يمكن الحصول عليها .、ياو زاوية وموقف المعلومات,وهكذا ، يمكن الحصول على معلومات الناقل الناقل في وقت واحد .。ومع ذلك,بسبب خطورة الانجراف صفر جيروسكوب、عوامل مثل اهتزاز السيارة,نظام الملاحة بالقصور الذاتي لا يمكن الحصول على معلومات دقيقة عن التوجه والسرعة من خلال التكامل المباشر التسارع .,نظام الملاحة بالقصور الذاتي الصغيرة القائمة من الصعب أن تعمل بشكل مستقل لفترة طويلة .。
2.2.3 نظام ملاحة متكامل:
قمر صناعي/الاستفادة الكاملة من مزايا نظام الملاحة بالقصور الذاتي ونظام الملاحة الساتلية,اثنين من الخوارزميات على أساس أفضل تقدير——مرشح كالمان خوارزمية الملاحة,للحصول على أفضل نتيجة الملاحة。وخاصة عندما نظم الملاحة الساتلية لا تعمل,استخدام نظام الملاحة بالقصور الذاتي للحفاظ على نظام الملاحة في العمل,ضمان التشغيل العادي من نظام الملاحة,تحسين استقرار وموثوقية النظام。
2.2.4 عداد المسافات(نعم ./لا .)المدخلات
جيروسكوب التقليدية نظام الملاحة في السيارةDRفي كثير من الأحيان من خلال إدخال البيانات من عداد المسافات ، عالية الدقة لتحديد المواقع والملاحة。 CE-GM-AGDR8639نظام إدخال البيانات مع عداد المسافات,سوف تحصل على أفضل دقة تحديد المواقع مؤشر الأداء。
العديد من السيارات في السوق,اتصال معقدة,و مشكلة سلامة المركبات。 CE-GM-AGDR8639النظام لا يحتاج إلى إدخال عداد المسافات,ويمكن أيضا تحقيق دقة عالية لتحديد المواقع لفترة طويلة、قياس السرعة والموقف,أدائها مقارنة مع المنتجات ذات الصلة في السوق قد تحسنت كثيرا。
2.2.5 موقف السيارات زاوية
CE-GM-AGDR8639نظام الملاحةMEMSتجربة البحث عن جهاز بالقصور الذاتي,تصفية جيروسكوب الانجراف والتسارع إشارة الاهتزاز باستخدام خوارزمية تصفية التكيفية,الحصول على معلومات أكثر دقة الموقف,من أجل تلبية متطلبات مختلفة من رصد المركبات والملاحة التطبيق .,المنحدر الكشف。
2.2.6 نظام الملاحة
CE-GM-AGDR8639نظام الملاحة الساتلية دقة تحديد خوارزمية ذكية,دقة تحديد المواقع لتحديد المواقع الملاحة الساتلية على أساس معلومات الملاحة عالية الدقة التي تقدمها الملاحة المتكاملة。إذا كانت دقة الملاحة الساتلية جيدة,الملاحة المتكاملة。مرة واحدة في إشارة الملاحة الساتلية سيئة أو حتى فقدت,وضع نظام الملاحة بالقصور الذاتي。باختصار,CE-GM-AGDR8639نظام الملاحة الملاحة بالقصور الذاتي يدرك التحول من نظام ملاحة متكامل。
2.3 وظيفة المنتج
2.3.1 أقصى قدر من المعلمات
نموذج المنتج | فهرس | وحدة |
قوة إمداد تموين | ||
امدادات التيار الكهربائي | 5.0V | V |
البيئة | ||
درجة حرارة التشغيل | - 40°C~+ 85°C | °C |
درجة حرارة التخزين | - 55°C~+ 100°C | °C |
2.3.2 الخصائص الكهربائية
نموذج المنتج | فهرس | وحدة |
الكهربائية | ||
الجهد الإدخالVdd | 3.3 ~ 5.5 | V |
Eكمية الكهرباء | 120 | mA |
استهلاك الطاقة | 360 | mW |
الوقت . | ||
أول بيانات صحيحة على السلطة مرة | <30 | mW |
2.4 مواصفات الأداء
2.4.1 عداد المسافات
GNSS إشارة الوقت الضائع | وضع المتلقي | موقع أفقي1 | السرعة الأفقية1 | نصب、لفة زاوية عرضية 1 | طبعا زاوية 1 |
5 s | وضع المعايير | 1.0-2.0m | 0.05m /s | 0.3deg | 1.0 |
10 s | وضع المعايير | 1.5-5.5m | N/A | N/A | N/A |
30 s | وضع المعايير | 3.0 m | N/A | N/A | N/A |
60 s | وضع المعايير | 5.0 m | 0.30m /s | 0.4deg | 1.0deg |
2.4.2 عداد المسافات
GNSS إشارة الوقت الضائع | وضع المتلقي | موقع أفقي1 | السرعة الأفقية1 | نصب、لفة زاوية عرضية 1 | طبعا زاوية 1 |
5 s | وضع المعايير | 2.0-3.5m | 0.05m /s | 0.5deg | 1.0 |
10 s | وضع المعايير | 10.0 m | N/A | N/A | N/A |
60 s | وضع المعايير | 25.0 m | N/A | N/A | N/A |
120 s | وضع المعايير | 60.0 m | 0.5m /s | 1.0deg | 2.0deg |
* عداد المسافات OBD RX أي مركبة إدخال بيانات البروتوكول。
3. حجم دبوس التعاريف
3.1 حجم المنتج:
3.2 تعريف دبوس
3.3 تعريف الاتصال الجدول
رقم الإبرة | اسم دبوس | I / O | وصف | ملاحظات |
1 | VCC | I | مدخلات الطاقة | الجهد الإدخال:3.3V~5.5V |
2 | GND | G | الكهربائية | |
3 | OBD_RX | I | سرعة بروتوكول الإدخال | القيمة الافتراضية 9600bps |
4 | INS_TX | O | الجمود الناتج المشتقة |
4. تركيب الاتجاه
4.1 تركيب الاتجاه
CE-GM-AGDR8639طريقة التركيب كما هو مبين4كما هو مبين。تركيب زاوية مقيدة بشدة。تثبيت لوحة الغلاف في اتجاه السهم التسميةCE-GM-AGDR8639
قراءة اقتراح:
2024نموذج التلفزيون عالي الوضوح4Kفي الأماكن المغلقة في الهواء الطلق هوائي,5م تمديد خط