وظيفة السيارات هوائي في نظام القيادة الآلي

　　هوائي السيارات تلعب دورا هاما في نظام القيادة الآلي الحديثة .，هذه النظم أصبحت أكثر وأكثر تعقيدا في تحسين سلامة المركبات و تجربة القيادة .。

　　في مجال الاتصالات，هوائي السيارة هي المسؤولة عن إنشاء اتصال لاسلكي موثوق بين السيارة و الكيان الخارجي。على سبيل المثال，وهي تستخدم في السيارات والبنية التحتية (V2I) سيارة إلى سيارة (V2V) الاتصالات。في . V2I الاتصالات，هوائيات تمكن المركبات من الانتقال من البنية التحتية للنقل(مثل إشارات المرور、استشعار الطريق ومحطة تول)الحصول على معلومات هامة。نظام القيادة الآلي يمكن استخدام هذه المعلومات لضبط سرعة السيارة、تخطيط الطرق أو توقعات حركة المرور。في . V2V الاتصالات，هوائي تمكن السيارة من تبادل السرعة مع غيرها من المركبات القريبة、بيانات الموقع و حالة الكبح。هذا النوع من تبادل المعلومات في الوقت الحقيقي يجعل قرار حكيم(مثل الحفاظ على مسافة آمنة من السيارة أو تجنب الاصطدام)أهمية حيوية。

　　هوائي السيارة GPS الملاحة تلعب أيضا دورا رئيسيا في，في حين GPS الملاحة هي جزء لا يتجزأ من نظام القيادة الآلي。هوائي الاستقبال منGPSإشارات الأقمار الصناعية，تمكين السيارة لتحديد المواقع بدقة。في وضع القيادة التلقائية，معلومات الموقع الدقيقة عن صيانة الممر、التلقائي وقوف السيارات ، واتباع المسار المحدد مسبقا ، وغيرها من المهام الحيوية。هوائي استقبال قوية ودقيقةGPSقدرة الإشارة，تأكد من أن نظام القيادة الآلي لديه بيانات الموقع موثوق بها لتوجيه السيارة。هوائي الفشل قد تؤثر علىGPSأي تدخل أو تخفيف في تلقي إشارة，مما يؤدي إلى عدم دقة تحديد المواقع，و يجلب المخاطر المحتملة على نظام القيادة الآلي .。

　　إضافة，في بعض أنظمة القيادة الآلية المتقدمة，هوائيات السيارات تشارك أيضا في تلقي بيانات الرادار والليزر。رادار ليدار أجهزة الاستشعار استخدام الموجات الكهرومغناطيسية للكشف عن الأجسام القريبة من المركبات .、السرعة والاتجاه。هوائي يستخدم لإرسال واستقبال هذه الإشارات الكهرومغناطيسية。على سبيل المثال，في نظام الرادار المضادة للتصادم，هوائيات تساعد على إرسال إشارات الرادار واستقبال الإشارات المنعكسة من الأجسام القريبة。ثم，نظام التشغيل الآلي سوف تحليل هذه البيانات，لتحديد ما إذا كانت هناك مخاطر الاصطدام المحتملة，واتخاذ التدابير المناسبة，مثل الضغط على الفرامل أو تغيير السرعة。في نظام ليدار，هوائي قد تشارك في الاتصالات بين أجهزة الاستشعار ليدار و صنع وحدة التحكم，ضمان دقة عالية من رادار الليزر جمع3Dالبيانات يمكن أن تنتقل بدقة ومعالجتها من قبل نظام التشغيل الآلي。في كلمة واحدة，هوائي السيارة هو عنصر لا غنى عنه في نظام القيادة الآلي，يمكن تحقيق الاتصال السلس、دقة الملاحة وكفاءة الاستشعار，وبالتالي تحقيق آمنة وفعالة للغاية التلقائي القيادة .。